制御系

制御系は，継続的に動作する力学系の入力と出力の関係を理解し調整するために使用される方法でありモデルでもあります．Wolfram|Alpha の計算能力により，伝達関数，系のモデルの特性や系の応答を計算したり，指定されたモデルを解析したりすることができます．

制御系

さまざまな制御系の動きを表すモデルの特性を計算，解析，プロットする．

伝達関数モデルを解析する：

伝達関数(s^2-3)/(-s^3-s+1)
制御系の伝達関数 {1/(s-1),1/s}

状態空間モデルを解析する：

状態{{0,1,0},{0,0,1},{1/5,-1,0}}, 入力 {{0},{0},{1}}, 出力 {{-3,0,1}}
状態 {{0,1,0},{0,0,1},{1,-1,0}}, 入力 {{0},{0},{1}}, 出力 {{0,1,0}}, サンプリング周期=.2

標準系を指定する：

制御系の積分器

応答を計算する：

伝達関数 s/(s^2-2) サンプリング周期:0.5 単位ステップ(5t-2)に対する応答

制御系の特性を計算する：

伝達関数 s/(1+6s+8s^2) の極
伝達関数 1/s の可観測な状態空間表現

周波数応答プロットを生成する：

伝達関数 s/(s-1)^3 のナイキスト線図
サンプリング周期 .02のs/(1-s)のボード線図

根軌跡プロットを生成する：

伝達関数(s+2)/(s^3+3s^2+5s+1)の根軌跡プロット

関連する例

  • 応用数学
  • 複素解析
  • 微分方程式
  • 力学系
  • Engineering